NyARToolkit 4.1.0(Java/C#/Unity3D)をリリースします。
http://sourceforge.jp/projects/nyartoolkit/releases/

更新内容は以下の通りです。

新機能

共通

• ARToolkit Professional Version4のカメラパラメータが使用できるようになります
• OpenCVスタイルのカメラパラメータを使用できるようになります。
• MarkerSystemでARプレイカードを使用できるようになります。

Java

• スケッチシステムに、J2se版を追加しました。
• NyARBufferedImageIoにNyARRgbRasterをラップするcreateWrappedBufferedImage関数を追加しました。

Unity

• WebPlayerに対応しました。また、サンプルを追加しました。
• サンプルの設定ファイルをResourceから読み込むように修正

バグ修正

共通

• MarkerSystemで複数のARマーカ取り扱い時に検出ミスが発生する不具合の修正しました。(#29287)
• NyARPointerStack#removeが正常に動作しない不具合を修正しました。(#29917)
• MarkerSystemが10個以上のマーカを同時に認識できない問題を修正しました。(#30173)
• その他の不具合修正（ #29763 , #28851)

変更

共通

• NyARParamのコンストラクタを変更しました。初期値設定やファイルから値をロードするときは、static関数をコールします。
• NyARCodeのコンストラクタを変更しました。初期値設定やファイルから値をロードするときは、static関数をコールします。
• NyARParam#changeSizeが、x,y独立してスケールするようになりました。
• NyARTransMatの仕様を変更しました。NyARTransmatResultを廃止し、NyARTransmatResultParamとNyARDoubleMatrix44へ返却するようになりました。
• NyARMath/NyARDoubleMatrix44/NyARDoubleMatrix33に関数を追加しました。
• サンプルを変更にあわせて修正しました。

Java

• GlSketchの起動方法を変更しました。new Sketch().run();のようにコールする必要があります。

C#

• D3dSketchの起動方法を変更しました。new Sketch().run();のようにコールする必要があります。

 

English

NyARToolkit version 4.1.0 (Java/C#/Unity) released.
http://sourceforge.jp/projects/nyartoolkit/releases/

New function

All

• NyARParam supports ARToolkit Professional Version4 format.
• NyARParam supports OpenCV style Matrix.
• NyARMarkerSystem supports PS AR play card format.

Java

• Added the J2se version to a sketch system.
• Added the createWrappedBufferedImage function which wraps NyARRgbRaster to NyARBufferedImageIo.

Unity

• Supported WebPlayer. And added it’s sample.
• The configuration files loader was changed. Files are loaded from Resource.

BugFix

• #29287,#29917,#30173,#29763, #28851

Changes

All

• The constructor of NyARParam was changed. Call a new static function for loading.
• The constructor of NyARCode was changed. Call a new static function for loading.
• NyARParam#changeSize function parameter is changed. it can set scales independently x and y.
• The specification of NyARTransMat function is changed. it became to  return 2 parameters – NyARTransmatResultParam and NyARDoubleMatrix44.  NyARTransmatResult is removed.
• The function is added to NyARMath/NyARDoubleMatrix44/NyARDoubleMatrix33.
• All samples are changed to follow changes.

Java

• The starting method of GlSketch is changed.  It is necessary to call like “new Sketch().run();” .

C#

• The starting method of D3dSketch is changed. It is necessary to call like “new Sketch().run();”.