NyAR4psg/1.1.7をリリースしました。変更内容は、1個の関数追加です。

追加した関数

public PVector marker2ScreenCoordSystem(
int i_id,
double i_x,
double i_y,
double i_z)

この関数は、ID i_id番のマーカ座標上の点を、スクリーン座標の点に変換することが出来ます。例えば、次のコードは、マーカ0の中心点のスクリーン座標を得ます。

marker2ScreenCoordSystem(0,0,0,0);