NyARToolkitを使うためにはマーカを印刷する必要があります。
通常はコピー用紙にレーザプリンタなどで印字することが多いと思いますが、実験などで繰り返し使用するためには強度や反射特性が不十分な場合があります。
厚紙に張るなどの工作をしても良いですが、面倒な作業です。
ここでは、出来るだけ工作をせずに、性能の良い名刺サイズの実験用マーカを製造する方法を紹介します。
マーカの仕様
- カードサイズ – 名刺サイズ(55[mm]x91[mm])
- マーカサイズ – 40mm
- マーカタイプ – NyIdマーカ10 種 NyARToolkit/nyar4psg/FLARToolkit対応
- 用紙マット紙 – （名刺専用用紙）
- 印刷方式 – インクジェット方式(モノクロ1色)
必要機材と材料
既製の名刺用紙と、モノクロインクジェットプリンターを利用します。プリンタの種類は、印字部（黒色）の部分の反射特性に大きな影響があります。
インクジェットプリンターはカラーのものでも構いませんが、モノクロモードで印刷してください。
- 名刺用紙 KJ-VHA10LB
コクヨ インクジェットプリンタ用名刺用紙 クリアカット 両面マット紙 厚口 10 面 10枚入
クール白 - プリンタ PX-K150
EPSON A4モノクロプリンター 無線LAN・有線LAN対応
製造方法
印刷設定
PX-K150の場合、印字設定を以下のように設定します。他のプリンタの場合でも、用紙→「マット
紙」 品質→「きれい」のように、品質は最高位、用紙は普通紙ではなく「マット紙」に設定してくだ
さい。他のプリンタでの設定は、用紙パッケージ裏のプリンタ用紙設定条件を参考にしてください。
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印刷設定が適切でないと、擦れや印刷ズレが発生します。
印刷
名刺用紙KJ-VHA10LBに印刷できるIDマーカセットのpdfを準備しました。pdfをダウンロード
し、実サイズで印刷します。
http://sourceforge.jp/projects/nyartoolkit/docs/NyIdMarkerCard_00_09_KJ-VHA10LB/ja/1/NyIdMarkerCard_00_09_KJ-VHA10LB.pdf
プリンタに用紙をセットして印刷をします。印刷実サイズで印刷をしてください。
切り離し
印刷が完了したら、用紙を取り外します。クリアカット用紙なので、折り曲げて外します。
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評価
強度
名刺サイズにすることで、コピー用紙と比較して十分な曲げ強度を確保できます。
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認識距離
マーカサイズが40mmのため、正確な姿勢検出が可能な距離は若干小さくなります。
距離は、VGA画像の場合約60cm、QVGAの場合約30cmです。
※NyARToolkitは32x32pixel以上のマーカを識別できます。
反射特性
強力な光源からの反射に対しては、他の印刷方式に対して差はありません。
蛍光灯などのスポット光の反射に対しては、インク面に光沢のあるレーザプリンタ・オンデマンド/オフセット印刷と比較して少なくなります。(インクジェット印刷)
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製造コスト
一枚当りの単価は以下の通りとなります。
- 用紙: 約6円
- インク: 約1円 (3000枚/ｶｰﾄﾘｯｼﾞ)
- プリンタ 約1円 (10000枚印刷時)
- 計 約8円
まとめ
- 名刺サイズのマーカ用紙は取り扱いやすく強度があり、短距離での実験に使用するには十分な性能を持ちます。
- 製造コストは1枚当り8円とやや高価ですが、小ロット多品種製造では妥当な範囲です。
- マーカのインク面反射の抑制には、インクジェットプリンタのモノクロ印刷が有効です。
テンプレート
名刺サイズマーカ印刷用のテンプレートファイルです。名刺用紙(KJ-VHA10LB)に合わせて編集してありますので、そのまま印刷できます。
- NyId固定Id(00-09までのカードセット)
http://sourceforge.jp/projects/nyartoolkit/docs/NyIdMarkerCard_00_09_KJ-VHA10LB/ja/1/NyIdMarkerCard_00_09_KJ-VHA10LB.pdf
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