かなり遅くなりましたが、Alberto さんから頂いた情報を掲載します。

GDG DevFestで、JavascriptでNyARToolkitを動かすデモについて発表をしてくださったそうです。

サンプルは、こちらで試すことが出来ます。

ブラウザには、Chromeを使用してください。
http://www.jooink.com/experiments/DevFest2012/

English

This is information by Alberto-san.

He made Javascript version NyARToolkit on Chrome browser.
He talked about it in a javascript meeting (GDG DevFest) and published demonstration at http://www.jooink.com/experiments/DevFest2012