NyARToolkit for Android 4.0.3のリリースします。

http://sourceforge.jp/projects/nyartoolkit-and/releases/?package_id=12943

更新内容

更新内容は以下の通りです。

• 基本ライブラリをNyARToolkit4.0.3へ更新
• 画処理系の更新。YUV、Bitmap形式画像への対応
• Android固有の高速化
• ProcessingのスケッチライクなActivityの追加

画処理系の最適化により、以前のものより5-10倍ほど速度が向上しています。また、スケッチシステムの採用により、簡単にアプリケーションを作ることが出来るようになりました。

サンプルコード

立方体を表示するSimpleLiteの、スケッチを使用した実装例です。

package jp.nyatla.nyartoolkit.and;

import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;

import jp.androidgroup.nyartoolkit.R;
import jp.androidgroup.nyartoolkit.markersystem.NyARAndMarkerSystem;
import jp.androidgroup.nyartoolkit.markersystem.NyARAndSensor;
import jp.androidgroup.nyartoolkit.sketch.AndSketch;
import jp.androidgroup.nyartoolkit.utils.camera.CameraPreview;
import jp.androidgroup.nyartoolkit.utils.gl.*;
import jp.nyatla.nyartoolkit.markersystem.NyARMarkerSystemConfig;
import android.content.res.AssetManager;
import android.hardware.Camera;
import android.view.ViewGroup.LayoutParams;
import android.widget.FrameLayout;

/**
 * Hiroマーカの上にカラーキューブを表示します。
 * 定番のサンプルです。
 *
 */
public class SimpleLiteActivity extends AndSketch implements AndGLView.IGLFunctionEvent
{
  CameraPreview _camera_preview;
  AndGLView _glv;
  Camera.Size _cap_size;
  /**
   * onStartでは、Viewのセットアップをしてください。
   */
  @Override
  public void onStart()
  {
    super.onStart();
    FrameLayout fr=((FrameLayout)this.findViewById(R.id.sketchLayout));
    //カメラの取得
    this._camera_preview=new CameraPreview(this);
    this._cap_size=this._camera_preview.getRecommendPreviewSize(320,240);
    //画面サイズの計算
    int h = this.getWindowManager().getDefaultDisplay().getHeight();
    int screen_w,screen_h;
    screen_w=(this._cap_size.width*h/this._cap_size.height);
    screen_h=h;
    //camera
    fr.addView(this._camera_preview, 0, new LayoutParams(screen_w,screen_h));
    //GLview
    this._glv=new AndGLView(this);
    fr.addView(this._glv, 0,new LayoutParams(screen_w,screen_h));
  }

  NyARAndSensor _ss;
  NyARAndMarkerSystem _ms;
  private int _mid;
  AndGLTextLabel text;
  AndGLBox box;
  AndGLFpsLabel fps;

  public void setupGL(GL10 gl)
  {
    try
    {
      AssetManager assetMng = getResources().getAssets();
      //create sensor controller.
      this._ss=new NyARAndSensor(this._camera_preview,this._cap_size.width,this._cap_size.height,30);
      //create marker system
      this._ms=new NyARAndMarkerSystem(new NyARMarkerSystemConfig(this._cap_size.width,this._cap_size.height));
      this._mid=this._ms.addARMarker(assetMng.open("AR/data/hiro.pat"),16,25,80);
      this._ss.start();
      //setup openGL Camera Frustum
      gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION);
      gl.glLoadMatrixf(this._ms.getGlProjectionMatrix(),0);
      this.text=new AndGLTextLabel(this._glv);
      this.box=new AndGLBox(this._glv,40);
      this._debug=new AndGLDebugDump(this._glv);
      this.fps=new AndGLFpsLabel(this._glv,"MarkerPlaneActivity");
      this.fps.prefix=this._cap_size.width+"x"+this._cap_size.height+":";

    } catch (Exception e) {
      // TODO Auto-generated catch block
      e.printStackTrace();
      this.finish();
    }
  }
  AndGLDebugDump _debug=null;

  public void drawGL(GL10 gl)
  {
    try{
      //背景塗り潰し色の指定
      gl.glClearColor(0,0,0,0);
          //背景塗り潰し
          gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
          if(ex!=null){
            _debug.draw(ex);
            return;
          }
          fps.draw(0, 0);
      synchronized(this._ss){
        this._ms.update(this._ss);
        if(this._ms.isExistMarker(this._mid)){
              this.text.draw("found"+this._ms.getConfidence(this._mid),0,16);
          gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);
          gl.glLoadMatrixf(this._ms.getGlMarkerMatrix(this._mid),0);
          this.box.draw(0,0,20);
        }
    }
    }catch(Exception e)
    {
      ex=e;
    }
  }
  Exception ex=null;
}

AndSketchは、スケッチシステムのベースクラスです。Activityを継承しています。関数は、OnStart,setupGL,drawGLの３つです。

1. OnStart – ActivityのOnStartをオーバライドします。ここでは、レイアウトと、ビューを構築しています。
2. setupGL – OpenGLのセットアップを書きます。text,box,debugはそれぞれ、OpenGL向けの描画クラスです。
3. drawGL – OpenGLの描画処理を書きます。 synchronizedの場所に注意してください。非同期に更新されるNyARAndSensorと同期を取る為に、オブジェクトにアクセスするときはsynchronizedが必要です。

サンプルの構造は、他のNyARシリーズのスケッチシステムとほぼ同じです。