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Last-modified: 2010-02-03 (水) 22:59:00 (5d)
NyARToolkit †
NyARToolkitは、ARToolKit-2.72.1を参考に実装した、クラスライブラリです。映像を使った拡張現実感（AR）アプリケーションを開発する事ができます。
現在対応しているプラットフォームは、Java / Android / C#(.Net,.Net compact framework) / ActionScript3*1/C++(Windows, Linux)です。NyARToolKit?は、すべてのプラットフォームでほぼ同一構成のコアAPIと、プラットフォーム固有の拡張APIを提供しています。
お知らせ †
NyARToolkit Library †
NyARToolkit for Java †
Javaで実装したNyARToolkitです。
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NyARToolkit for Android †
しのぶさんによる、Java版NyARToolkitのAndroid開発環境への移植版です。NyARToolkit/1.x系ベースの実装になっています。
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NyARToolkit for C# †
Java版をベースに、C#へ移植したNyARToolkitです。
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FLARToolKit †
Saqoosha氏による、NyARToolkitのActionScript3への移植版です。NyARToolkit/2.2ベースの実装になっています。
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NyARToolkit for C++ †
NyARToolkitのAPIをC++で再実装したライブラリです。
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その他のツール †
- NyARToolkit Eclipse Plugin
- Eclipseプラグイン形式のNyARToolkit開発キットです。
- NyARTransMat_C_version
- 本家ARToolkit用の高速化パッチです。
- NyWMCapture
- WindowsMobile?用のキャプチャCOMオブジェクトです。NyARToolkitCSで使っています。
- NyARToolkit for proce55ing
- processing/1.0で手軽にNyARToolkitを使うためのライブラリです。
特徴 †
ARToolKit?オリジナル版と比較して、以下のような特徴があります。
- クラスベース
- ARToolKit?の機能を可能な限り部品化し、再利用性、交換性を高めています。
- 入力画像サイズ制限
- ARToolKit?の画像処理系を見直し、画像サイズの制限が無くなっています。
- ピクセルフォーマットへ依存性
- チェイン構造の画像フィルタを定義することで、ピクセルフォーマット/画像ソースから映像を入力することが出来ます。
- 偏微分を使った高速フィッティング
- 偏微分を使用した座標推定機能により、高速な位置補正が可能です。この機能により、多数のマーカを同時に認識した場合の速度低下が低く抑えられます。
- RLE圧縮ラベリングによる高速化
- RLEラベリングにより、高速な矩形検出が可能です。
- Idマーカシステムへの対応
- 簡単なIdマーカシステムが使用できます。200～10万程度のID認識が可能です。
- 自動閾値検出
- 簡単な自動閾値検出を備えています。
- 固定小数点計算のサポート
- テスト中。
更新情報 †
- 2010/02/03
- NyARToolkit/2.5.1 をリリースしました。Download
- 2010/02/01
- nyar4psg/0.3.0 (NyARToolkit for processing)をリリースしました。ダウンロード
- 更新 - NyARToolkit/2.5.0+に対応しました。
- 追加 - ユースケースを追加しました。SingleARTKMarkerクラス（複数種類のARマーカを1個づつ扱う）,SingleNyIdMarker?(IDマーカを１個づつ扱う)機能を追加しました。
- 修正 - サンプルをそのまま使うと、3Dモデルが消えてしまうことがあったバグを修正しました。
- 2010/01/20
- NyARToolkitCS/2.5.0をリリースしました。ダウンロード
- 2010/01/20
- NyARToolkitAS3/2.5.0をリリースしました。ダウンロード
このリリースには、計算部分だけが含まれます。アプリケーションの実装には、FLARToolKit?を使ってください。
- 2009/11/03
- ClickOnce?でNyARToolkitを起動するデモプログラムを公開しました。Hiroマーカを準備して、ClickOnce?のリンクをクリックしてみて下さい。
関連記事
- 2009/11/02
- NyARToolkitCPP-2.4.0をリリースしました。ダウンロード
NyARToolKit?部分の変更内容はJava版と同じです。バンドルしているAlchemyMaster?の更新に伴い、forAlchemy向けのProxyクラスが増えました。 - 2009/10/23
- GPLv3準拠の仕方を書きました。個人開発者の方むけの文章です。
- 2009/10/15
- NyARToolkitCS-2.4.0をリリースしました。ダウンロード
変更内容はJava版と同じです。 - 2009/07/28
- NyARToolkitCPP-0.10.0をリリースしました。ダウンロード
NyARToolkit for Java/2.3.1をベースにしたC++版のライブラリです。Windows/Linux/Alchemy用のライブラリが生成できます。演算系クラスのみで、3Dライブラリやキャプチャ機能は未実装です。参考ページ - 2008/12/08
- Uma2Desktop/0.1.2をリリースしました。更新内容は、自作カメラパラメタが使えない不具合の修正（NyARToolkitCS/2.1.1への更新）です。
- 2008/05/24
シャア専用のNyARTransMat_C_versionを更新しました。arGetTransmatCont?相当の関数が使用できるようになっています。NyARTransMat_C_version
- 2010/01/20
- NyARToolkit/2.5.0をリリースしました。ダウンロード
- 2009/12/08
- NyARToolkit/2.4.2をリリースしました。ダウンロード
- 修正 - いくつかの不具合を修正しました。
- 2009/12/08
- NyARToolkitCS/2.4.1をリリースしました。ダウンロード
- 更新 - NyARToolkit for Java/2.4.2の更新を追従しました。
- 修正 - NyIdMarker?系の処理が稼動しなかった問題を修正しました。
- 2009/12/03
- NyARToolkit/2.4.1をリリースしました。ダウンロード
- 追加 - 画像処理用のフィルタクラス、ヒストグラム分析クラスを数種類づつ追加
- 変更 - メモリ使用量の削減、矩形検出アルゴリズムの見直しと整理
- 修正 - 姿勢行列のジッタ削減と、小マーカ使用時の精度向上
- 2009/10/15
- NyARToolkit/2.4.0をリリースしました。ダウンロード
- ライセンスをGPLv3にしました。
- アルゴリズムレベルの高速化を実施しました。マーカー検出は約1.5倍、姿勢計算は10倍程度高速化しています。
- ZXY系のAngle情報を取得するAPIを追加しました。
- 2009/04/07
- プレスリリース発表しました。
- 2009/03/12
- NyWMCapture/0.1.2を公開しました。Uma2Mobile等の終了時に、Finalization関数がエラーを起こす不具合が解消しています。
- 2009/02/21
- プレスリリース発表しました。
- 2009/02/16
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- ライセンス違反リスト?を更新しました。
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- NyARToolkitCS/2.3.0をリリースしました。NyARToolkit/2.3.1のC#版です。ダウンロード
- バグ修正--射影変換行列と座標変換行列を右手系に変更しました。（従来はバグ持ちの左手系）
- バグ修正--キャプチャ画像が上下反転入力されていた不具合を修正しました。
- 2009/05/29
- NyARToolkit/2.3.1をリリースしました。ダウンロード
- NyARToolkit/2.3.0に存在した不具合を修正しました。
- IdMarker?に対応しました。9-25bitのデータ（規格上は9-169bitだけど技術的な問題で制限中）をマーカに乗せることができます。動作している様子はこちら。
- 一部の内部的なAPIの仕様を変更しました。
- NyARTransmatのtransmatContinue関数の不具合を修正しました。
- その他、IdMarker?開発用の連立方程式計算クラス、射影変換パラメタ変換クラスなどを追加しました。
- 2008:10/18
- Uma2Mobile/0.2.0をリリースしました。更新内容は、撮影機能の追加、バグ修正などです。
- 2008/12/08
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【機能追加】JMFキャプチャがYUVに対応しました。YUVのみを出力するWEBカメラでも利用ができるようになります。変換行列からの傾きパラメタを直接取得できるAPIを追加しました。【バグ修正】Java3Dユーティリティの画像入力系のバグ修正を行いました。
