jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat

クラス NyARTransMatResult

java.lang.Object

jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44

jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARTransMatResult

すべての実装されたインタフェース:

INyARDoubleMatrix

public class NyARTransMatResult
extends NyARDoubleMatrix44

INyARTransMatの出力する、位置姿勢行列を受け取る行列クラスです。

フィールドの概要

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
boolean	has_value この行列に1度でも行列をセットしたかを返します。
double	last_error 観測値とのずれを示すエラーレート値です。

クラスから継承されたフィールド jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44

m00, m01, m02, m03, m10, m11, m12, m13, m20, m21, m22, m23, m30, m31, m32, m33

コンストラクタの概要

コンストラクタ

コンストラクタと説明
NyARTransMatResult() コンストラクタです。

メソッドの概要

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	setValue(NyARDoubleMatrix33 i_rot, NyARDoublePoint3d i_trans, double i_error) この関数は、平行移動量と回転行列をセットして、インスタンスのパラメータを更新します。

クラスから継承されたメソッド jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44

createArray, equals, getValue, getValueT, getZXYAngle, identity, inverse, loadIdentity, main, mul, rotateX, rotateY, rotateZ, setRotateX, setRotateY, setRotateZ, setTranslate, setValue, setValue, setValue, transform3d, transform3d, translate

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

has_value

public boolean has_value

この行列に1度でも行列をセットしたかを返します。 INyARTransMat.transMatContinue(jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterdriver.squaredetect.NyARSquare, jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARRectOffset, jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44, double, jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44, jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARTransMatResultParam)関数が使います。

last_error

public double last_error

観測値とのずれを示すエラーレート値です。INyARTransMatが更新します。 エラーレートの意味は、実装クラスごとに異なることに注意してください。 ユーザからは読出し専用です。 has_valueがtrueの時に使用可能です。

コンストラクタの詳細

NyARTransMatResult

public NyARTransMatResult()

コンストラクタです。 初期値を設定したインスタンスを作成します。

メソッドの詳細

setValue

public final void setValue(NyARDoubleMatrix33 i_rot,
            NyARDoublePoint3d i_trans,
            double i_error)

この関数は、平行移動量と回転行列をセットして、インスタンスのパラメータを更新します。 通常、ユーザが使うことはありません。 INyARTransMat.transMatContinue(jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterdriver.squaredetect.NyARSquare, jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARRectOffset, jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44, double, jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44, jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARTransMatResultParam)関数が使います。

パラメータ:

i_rot - 設定する回転行列

i_trans - 設定する平行移動量