jp.nyatla.nyartoolkit.core.surfacetracking.transmat

クラス NyARSurfaceTrackingTransmatUtils

java.lang.Object

jp.nyatla.nyartoolkit.core.surfacetracking.transmat.NyARSurfaceTrackingTransmatUtils

public class NyARSurfaceTrackingTransmatUtils
extends java.lang.Object

コンストラクタの概要

コンストラクタ

コンストラクタと説明
NyARSurfaceTrackingTransmatUtils(NyARParam i_ref_param, double i_tracking_threshold)

メソッドの概要

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static NyARDoublePoint3d	centerOffset(NyARDoublePoint3d[] i_pos3d, int i_num, NyARDoublePoint3d i_result)
static void	modifyInputOffset(NyARDoubleMatrix44 initConv, NyARDoublePoint3d[] i_pos3d, int i_num, NyARDoublePoint3d i_offset) ARToolKitV5で追加されていた補正
static void	restoreOutputOffset(NyARDoubleMatrix44 conv, NyARDoublePoint3d i_offset)
boolean	surfaceTrackingTransmat(NyARDoubleMatrix44 initConv, NyARDoublePoint2d[] i_pos2d, NyARDoublePoint3d[] i_pos3d, int i_num, NyARDoubleMatrix44 conv, NyARTransMatResultParam o_ret_param) AR2Trackingの出力した頂点セットについて、変換行列を求めます。

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

NyARSurfaceTrackingTransmatUtils

public NyARSurfaceTrackingTransmatUtils(NyARParam i_ref_param,
                                double i_tracking_threshold)

メソッドの詳細

centerOffset

public static NyARDoublePoint3d centerOffset(NyARDoublePoint3d[] i_pos3d,
                             int i_num,
                             NyARDoublePoint3d i_result)

modifyInputOffset

public static void modifyInputOffset(NyARDoubleMatrix44 initConv,
                     NyARDoublePoint3d[] i_pos3d,
                     int i_num,
                     NyARDoublePoint3d i_offset)

ARToolKitV5で追加されていた補正

パラメータ:

initConv -

i_pos3d -

i_offset -

i_num -

restoreOutputOffset

public static void restoreOutputOffset(NyARDoubleMatrix44 conv,
                       NyARDoublePoint3d i_offset)

surfaceTrackingTransmat

public boolean surfaceTrackingTransmat(NyARDoubleMatrix44 initConv,
                              NyARDoublePoint2d[] i_pos2d,
                              NyARDoublePoint3d[] i_pos3d,
                              int i_num,
                              NyARDoubleMatrix44 conv,
                              NyARTransMatResultParam o_ret_param)

AR2Trackingの出力した頂点セットについて、変換行列を求めます。

パラメータ:

initConv -

i_pos2d - 理想座標点セット

i_pos3d - 姿勢情報セット。i_pos2dに対応している必要があります。

i_num - 点セットの個数

conv - 計算結果の出力行列

o_ret_param - 返却値のパラメータ

戻り値:

例外:

NyARException