jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.distfactor

クラス NyARCameraDistortionFactorImpl

java.lang.Object

jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.distfactor.NyARCameraDistortionFactorImpl

すべての実装されたインタフェース:

INyARCameraDistortionFactor

直系の既知のサブクラス:

NyARCameraDistortionFactorLT, NyARCameraDistortionFactorMap, NyARCameraDistortionFactorV2, NyARCameraDistortionFactorV4

public abstract class NyARCameraDistortionFactorImpl
extends java.lang.Object
implements INyARCameraDistortionFactor

共通実装

コンストラクタの概要

コンストラクタ

コンストラクタと説明
NyARCameraDistortionFactorImpl()

メソッドの概要

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	ideal2Observ(NyARDoublePoint2d i_in, NyARDoublePoint2d o_out) この関数は、座標点を理想座標系から観察座標系へ変換します。
void	ideal2Observ(NyARDoublePoint2d i_in, NyARIntPoint2d o_out) この関数は、座標点を理想座標系から観察座標系へ変換します。
void	ideal2ObservBatch(NyARDoublePoint2d[] i_in, NyARDoublePoint2d[] o_out, int i_size) この関数は、複数の座標点を、一括して理想座標系から観察座標系へ変換します。
void	ideal2ObservBatch(NyARDoublePoint2d[] i_in, NyARIntPoint2d[] o_out, int i_size) この関数は、複数の座標点を、一括して理想座標系から観察座標系へ変換します。
void	observ2Ideal(NyARDoublePoint2d i_in, NyARDoublePoint2d o_point) INyARCameraDistortionFactor.observ2Ideal(double, double, NyARDoublePoint2d)のラッパーです。
void	observ2IdealBatch(NyARDoublePoint2d[] i_in, NyARDoublePoint2d[] o_out, int i_size) 座標配列全てに対して、INyARCameraDistortionFactor.observ2Ideal(double, double, NyARDoublePoint2d)を適応します。
void	observ2IdealBatch(NyARIntPoint2d[] i_in, NyARDoublePoint2d[] o_out, int i_size) 座標配列全てに対して、#observ2Ideal(double, double, NyARIntPoint2d)を適応します。

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

インタフェースから継承されたメソッド jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.distfactor.INyARCameraDistortionFactor

ideal2Observ, ideal2Observ, observ2Ideal, observ2Ideal

コンストラクタの詳細

NyARCameraDistortionFactorImpl

public NyARCameraDistortionFactorImpl()

メソッドの詳細

ideal2Observ

public final void ideal2Observ(NyARDoublePoint2d i_in,
                NyARDoublePoint2d o_out)

この関数は、座標点を理想座標系から観察座標系へ変換します。

定義:

ideal2Observ インタフェース内 INyARCameraDistortionFactor

パラメータ:

i_in - 変換元の座標

o_out - 変換後の座標を受け取るオブジェクト

ideal2Observ

public final void ideal2Observ(NyARDoublePoint2d i_in,
                NyARIntPoint2d o_out)

この関数は、座標点を理想座標系から観察座標系へ変換します。

定義:

ideal2Observ インタフェース内 INyARCameraDistortionFactor

パラメータ:

i_in - 変換元の座標

o_out - 変換後の座標を受け取るオブジェクト

observ2Ideal

public final void observ2Ideal(NyARDoublePoint2d i_in,
                NyARDoublePoint2d o_point)

INyARCameraDistortionFactor.observ2Ideal(double, double, NyARDoublePoint2d)のラッパーです。

定義:

observ2Ideal インタフェース内 INyARCameraDistortionFactor

ideal2ObservBatch

public void ideal2ObservBatch(NyARDoublePoint2d[] i_in,
                     NyARDoublePoint2d[] o_out,
                     int i_size)

インタフェースからコピーされた説明: INyARCameraDistortionFactor

この関数は、複数の座標点を、一括して理想座標系から観察座標系へ変換します。 i_inとo_outには、同じインスタンスを指定できます。

定義:

ideal2ObservBatch インタフェース内 INyARCameraDistortionFactor

パラメータ:

i_in - 変換元の座標配列

o_out - 変換後の座標を受け取る配列

i_size - 変換する座標の個数。

ideal2ObservBatch

public void ideal2ObservBatch(NyARDoublePoint2d[] i_in,
                     NyARIntPoint2d[] o_out,
                     int i_size)

インタフェースからコピーされた説明: INyARCameraDistortionFactor

この関数は、複数の座標点を、一括して理想座標系から観察座標系へ変換します。 i_inとo_outには、同じインスタンスを指定できます。

定義:

ideal2ObservBatch インタフェース内 INyARCameraDistortionFactor

パラメータ:

i_in - 変換元の座標配列

o_out - 変換後の座標を受け取る配列

i_size - 変換する座標の個数。

observ2IdealBatch

public void observ2IdealBatch(NyARIntPoint2d[] i_in,
                     NyARDoublePoint2d[] o_out,
                     int i_size)

座標配列全てに対して、#observ2Ideal(double, double, NyARIntPoint2d)を適応します。 必要に応じて継承先で高速化してください。

定義:

observ2IdealBatch インタフェース内 INyARCameraDistortionFactor

observ2IdealBatch

public void observ2IdealBatch(NyARDoublePoint2d[] i_in,
                     NyARDoublePoint2d[] o_out,
                     int i_size)

座標配列全てに対して、INyARCameraDistortionFactor.observ2Ideal(double, double, NyARDoublePoint2d)を適応します。 必要に応じて継承先で高速化してください。

定義:

observ2IdealBatch インタフェース内 INyARCameraDistortionFactor