jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp

クラス NyARIcpPlane

java.lang.Object

jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp.NyARIcpPlane

public class NyARIcpPlane
extends java.lang.Object

コンストラクタの概要

コンストラクタ

コンストラクタと説明
NyARIcpPlane(NyARDoubleMatrix44 i_projection_mat)

メソッドの概要

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	icpGetInitXw2Xc_from_PlanarData(NyARDoublePoint2d[] screenCoord, NyARDoublePoint3d[] worldCoord, int i_num, NyARDoubleMatrix44 initMatXw2Xc)
void	icpGetInitXw2XcSub(NyARDoubleMatrix44 rot, NyARDoublePoint2d[] pos2d, NyARDoublePoint3d[] ppos3d, int num, NyARDoubleMatrix44 conv)

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

NyARIcpPlane

public NyARIcpPlane(NyARDoubleMatrix44 i_projection_mat)

メソッドの詳細

icpGetInitXw2Xc_from_PlanarData

public boolean icpGetInitXw2Xc_from_PlanarData(NyARDoublePoint2d[] screenCoord,
                                      NyARDoublePoint3d[] worldCoord,
                                      int i_num,
                                      NyARDoubleMatrix44 initMatXw2Xc)

icpGetInitXw2XcSub

public void icpGetInitXw2XcSub(NyARDoubleMatrix44 rot,
                      NyARDoublePoint2d[] pos2d,
                      NyARDoublePoint3d[] ppos3d,
                      int num,
                      NyARDoubleMatrix44 conv)