jp.nyatla.nyartoolkit.base.icp

クラス NyARIcpStereoPoint_Base

java.lang.Object

jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp.NyARIcpStereo

jp.nyatla.nyartoolkit.base.icp.NyARIcpStereoPoint_Base

public class NyARIcpStereoPoint_Base
extends NyARIcpStereo

コンストラクタの概要

コンストラクタ

コンストラクタと説明
NyARIcpStereoPoint_Base(NyARParam i_param_l, NyARParam i_param_r, NyARDoubleMatrix44 i_matC2_l, NyARDoubleMatrix44 i_matC2_r)

メソッドの概要

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	icpStereoPoint(NyARDoublePoint2d[] screenCoord_l, NyARDoublePoint3d[] worldCoord_l, int num_l, NyARDoublePoint2d[] screenCoord_r, NyARDoublePoint3d[] worldCoord_r, int num_r, NyARDoubleMatrix44 initMatXw2Xc, NyARDoubleMatrix44 matXw2Xc)

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

NyARIcpStereoPoint_Base

public NyARIcpStereoPoint_Base(NyARParam i_param_l,
                       NyARParam i_param_r,
                       NyARDoubleMatrix44 i_matC2_l,
                       NyARDoubleMatrix44 i_matC2_r)
                        throws NyARRuntimeException

例外:

NyARRuntimeException

メソッドの詳細

icpStereoPoint

public boolean icpStereoPoint(NyARDoublePoint2d[] screenCoord_l,
                     NyARDoublePoint3d[] worldCoord_l,
                     int num_l,
                     NyARDoublePoint2d[] screenCoord_r,
                     NyARDoublePoint3d[] worldCoord_r,
                     int num_r,
                     NyARDoubleMatrix44 initMatXw2Xc,
                     NyARDoubleMatrix44 matXw2Xc)
                       throws NyARRuntimeException

例外:

NyARRuntimeException