jp.nyatla.nyartoolkit.core.utils

クラス NyARSystemOfLinearEquationsProcessor

java.lang.Object

jp.nyatla.nyartoolkit.core.utils.NyARSystemOfLinearEquationsProcessor

public class NyARSystemOfLinearEquationsProcessor
extends java.lang.Object

このクラスは、連立方程式を解く関数を実装します。

コンストラクタの概要

コンストラクタ

コンストラクタと説明
NyARSystemOfLinearEquationsProcessor()

メソッドの概要

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static boolean	doGaussianElimination(double[][] i_left, double[] i_right, int i_n, int i_m) この関数は、方程式の係数配列にガウスの消去法を実行します。
static boolean	solve(double[][] i_left, double[] i_right, int i_number_of_system) この関数は、i_leftとi_rightで表現された連立方程式を解いて、i_left,i_right内容を更新します。

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

NyARSystemOfLinearEquationsProcessor

public NyARSystemOfLinearEquationsProcessor()

メソッドの詳細

doGaussianElimination

public static boolean doGaussianElimination(double[][] i_left,
                            double[] i_right,
                            int i_n,
                            int i_m)

この関数は、方程式の係数配列にガウスの消去法を実行します。 [i_left_src]=[i_right_src]の式にガウスの消去法を実行して、i_leftの要素を1になるように基本変形します。 i_mとi_nが等しくない場合は、最終行の要素が1になるまで基本変形を実行して、終了します。

方程式の係数は、次のように入力します。

 

 
i_left[0][0]*X+
i_left[0][1]*Y+
i_left[0][2]*Z
=
i_right[0]
 
i_left[1][0]*X+
i_left[1][1]*Y+
i_left[1][2]*Z
=
i_right[1]
 
i_left[2][0]*X+
i_left[2][1]*Y+
i_left[2][2]*Z
=
i_right[2]
 
 

関数を実行すると、配列は次のようになります。

 

 
1
0
0
=
A
 
0
1
0
=
B
 
0
0
1
=
C
 
 

パラメータ:

i_left - 連立方程式の左辺値を指定します。[i_m][i_n]の配列を指定してください。

i_right - 連立方程式の右辺値を指定します。[i_m]の配列を指定してください。

i_n - 連立方程式の係数の数を指定します。

i_m - 連立方程式の数を指定します。

戻り値:

最終行まで基本変形ができてばtrueを返します。

solve

public static boolean solve(double[][] i_left,
            double[] i_right,
            int i_number_of_system)

この関数は、i_leftとi_rightで表現された連立方程式を解いて、i_left,i_right内容を更新します。 i_right[n]の内容が、i_left[x][n]番目の係数の解になります。 配列の表現については、doGaussianElimination(double[][], double[], int, int)を参照してください。

パラメータ:

i_left - 連立方程式の左辺値を指定します。[i_m][i_n]の配列を指定してください。

i_right - 連立方程式の右辺値を指定します。[i_m]の配列を指定してください。

i_number_of_system - 方程式の数を指定します。

戻り値:

方程式が解ければtrueを返します。