jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.optimize.artoolkit

クラス NyARRotMatrixOptimize

java.lang.Object

jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.optimize.artoolkit.NyARRotMatrixOptimize

すべての実装されたインタフェース:

INyARRotMatrixOptimize

public class NyARRotMatrixOptimize
extends java.lang.Object
implements INyARRotMatrixOptimize

このクラスは、高速化したARToolKit由来の姿勢行列最適化処理を実装します。 さらに高速化したNyARRotMatrixOptimize_O2を使用してください。

コンストラクタの概要

コンストラクタ

コンストラクタと説明
NyARRotMatrixOptimize(NyARPerspectiveProjectionMatrix i_projection_mat_ref) コンストラクタです。

メソッドの概要

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
double	modifyMatrix(NyARRotMatrix_ARToolKit io_rot, NyARDoublePoint3d trans, NyARDoublePoint3d[] i_vertex3d, NyARDoublePoint2d[] i_vertex2d) この関数は、回転行列を最適化します。

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

NyARRotMatrixOptimize

public NyARRotMatrixOptimize(NyARPerspectiveProjectionMatrix i_projection_mat_ref)

コンストラクタです。 射影変換オブジェクトの参照値を設定して、インスタンスを生成します。

パラメータ:

i_projection_mat_ref - 射影変換オブジェクトの参照値。

メソッドの詳細

modifyMatrix

public double modifyMatrix(NyARRotMatrix_ARToolKit io_rot,
                  NyARDoublePoint3d trans,
                  NyARDoublePoint3d[] i_vertex3d,
                  NyARDoublePoint2d[] i_vertex2d)
                    throws NyARException

この関数は、回転行列を最適化します。 ARToolKitのarGetRotに相当します。

定義:

modifyMatrix インタフェース内 INyARRotMatrixOptimize

パラメータ:

io_rot - 最適化する回転行列を指定します。

trans - 平行移動量

i_vertex3d - 三次元オフセット座標

i_vertex2d - 理想座標系の頂点座標

戻り値:

エラーレート

例外:

NyARException