jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp.base

クラス NyARIcpPointRobust_Base

java.lang.Object

jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp.NyARIcp

jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp.base.NyARIcpPoint_Base

jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp.base.NyARIcpPointRobust_Base

public class NyARIcpPointRobust_Base
extends NyARIcpPoint_Base

コンストラクタの概要

コンストラクタ

コンストラクタと説明
NyARIcpPointRobust_Base(NyARParam i_param)

メソッドの概要

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	icpPoint(NyARDoublePoint2d[] screenCoord, NyARDoublePoint3d[] worldCoord, int num, NyARDoubleMatrix44 initMatXw2Xc, NyARDoubleMatrix44 matXw2Xc)

クラスから継承されたメソッド jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp.base.NyARIcpPoint_Base

icpPoint

クラスから継承されたメソッド jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp.NyARIcp

getBreakLoopErrorRatioThresh, getBreakLoopErrorThresh, getBreakLoopErrorThresh2, getInlierProbability, getMatXc2U, getMaxLoop, refMatXc2U, setBreakLoopErrorRatioThresh, setBreakLoopErrorThresh, setBreakLoopErrorThresh2, setInlierProbability, setMatXc2U, setMaxLoop

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

NyARIcpPointRobust_Base

public NyARIcpPointRobust_Base(NyARParam i_param)
                        throws NyARException

例外:

NyARException

メソッドの詳細

icpPoint

public boolean icpPoint(NyARDoublePoint2d[] screenCoord,
               NyARDoublePoint3d[] worldCoord,
               int num,
               NyARDoubleMatrix44 initMatXw2Xc,
               NyARDoubleMatrix44 matXw2Xc)
                 throws NyARException

例外:

NyARException