jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp

クラス NyARIcpTransMat

java.lang.Object

jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp.NyARIcpTransMat

すべての実装されたインタフェース:

INyARTransMat

public class NyARIcpTransMat
extends java.lang.Object
implements INyARTransMat

This class provides ARToolkitV4 style fitting algorism.

フィールドの概要

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
static int	AL_POINT This value indicates POINT algorism.
static int	AL_POINT_ROBUST This value indicates POINT_ROBUST algorism.

コンストラクタの概要

コンストラクタ

コンストラクタと説明
NyARIcpTransMat(NyARParam i_param, int i_al_mode) The constructor.

メソッドの概要

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	transMat(NyARSquare i_square, NyARRectOffset i_offset, NyARDoubleMatrix44 i_result, NyARTransMatResultParam o_param) Make tansform matrix by ICP algorism.
boolean	transMatContinue(NyARSquare i_square, NyARRectOffset i_offset, NyARDoubleMatrix44 i_prev_result, double i_prev_err, NyARDoubleMatrix44 o_result, NyARTransMatResultParam o_param) Make tansform matrix by ICP algorism.

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

AL_POINT

public static final int AL_POINT

This value indicates POINT algorism.

関連項目:

定数フィールド値

AL_POINT_ROBUST

public static final int AL_POINT_ROBUST

This value indicates POINT_ROBUST algorism.

関連項目:

定数フィールド値

コンストラクタの詳細

NyARIcpTransMat

public NyARIcpTransMat(NyARParam i_param,
               int i_al_mode)

The constructor.

パラメータ:

i_param - ARToolkit parameter object that finished setup.

i_al_mode - fitting algorism type.

例外:

NyARException

メソッドの詳細

transMat

public boolean transMat(NyARSquare i_square,
               NyARRectOffset i_offset,
               NyARDoubleMatrix44 i_result,
               NyARTransMatResultParam o_param)
                 throws NyARException

Make tansform matrix by ICP algorism.

定義:

transMat インタフェース内 INyARTransMat

パラメータ:

i_square - 矩形情報を格納したオブジェクトです。

i_offset - カメラ座標系での、矩形のオフセット位置です。通常、原点中心のマーカ座標になります。

i_result - 結果を格納するオブジェクトです。

o_param - 結果パラメータを格納するオブジェクトです。nullの場合無視します。

例外:

NyARException

transMatContinue

public boolean transMatContinue(NyARSquare i_square,
                       NyARRectOffset i_offset,
                       NyARDoubleMatrix44 i_prev_result,
                       double i_prev_err,
                       NyARDoubleMatrix44 o_result,
                       NyARTransMatResultParam o_param)
                         throws NyARException

Make tansform matrix by ICP algorism. i_prev_result parameter is not effective. should set 0.

定義:

transMatContinue インタフェース内 INyARTransMat

パラメータ:

i_square - 矩形情報を格納したオブジェクトです。

i_offset - カメラ座標系での、矩形のオフセット位置です。通常、原点中心のマーカ座標になります。

i_prev_result - 参照する過去のオブジェクトです。このオブジェクトとo_resultには同じものを指定できます。

o_result - 結果を格納するオブジェクトです。

o_param - 結果パラメータを格納するオブジェクトです。nullの場合無視します。

戻り値:

トラッキングに失敗した場合はfalseを返します。その場合はINyARTransMat.transMat(jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.NyARSquare, jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARRectOffset, jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44, jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARTransMatResultParam)からやり直してください。

例外:

NyARException