jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp

クラス NyARIcpPoint

java.lang.Object

jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp.NyARIcp

jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp.NyARIcpPoint

直系の既知のサブクラス:

NyARIcpPointRobust

public class NyARIcpPoint
extends NyARIcp

コンストラクタの概要

コンストラクタ

コンストラクタと説明
NyARIcpPoint(NyARParam i_param)

メソッドの概要

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	icpPoint(NyARDoublePoint2d[] screenCoord, NyARDoublePoint3d[] worldCoord, int num, NyARDoubleMatrix44 initMatXw2Xc, NyARDoubleMatrix44 o_matxw2xc, NyARTransMatResultParam o_result_param) ICPアルゴリズムによる姿勢推定を行います。

クラスから継承されたメソッド jp.nyatla.nyartoolkit.core.icp.NyARIcp

getBreakLoopErrorRatioThresh, getBreakLoopErrorThresh, getBreakLoopErrorThresh2, getInlierProbability, getMatXc2U, getMaxLoop, refMatXc2U, setBreakLoopErrorRatioThresh, setBreakLoopErrorThresh, setBreakLoopErrorThresh2, setInlierProbability, setMatXc2U, setMaxLoop

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

NyARIcpPoint

public NyARIcpPoint(NyARParam i_param)

メソッドの詳細

icpPoint

public boolean icpPoint(NyARDoublePoint2d[] screenCoord,
               NyARDoublePoint3d[] worldCoord,
               int num,
               NyARDoubleMatrix44 initMatXw2Xc,
               NyARDoubleMatrix44 o_matxw2xc,
               NyARTransMatResultParam o_result_param)
                 throws NyARException

クラスからコピーされた説明: NyARIcp

ICPアルゴリズムによる姿勢推定を行います。

定義:

icpPoint クラス内 NyARIcp

o_result_param - 結果パラメータを受け取るオブジェクト。不要な場合はnullを指定可能。

戻り値:

例外:

NyARException