jp.nyatla.nyar4psg

クラス NyAR4PsgConfig

java.lang.Object

jp.nyatla.nyar4psg.NyAR4PsgConfig

public class NyAR4PsgConfig
extends java.lang.Object

このクラスは、検出器のコンフィギュレーション定数を保持します。 定義済みコンフィギュレーションを２つ定義します。

フィールドの概要

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
int	_coordinate_system この値は、座標系の選択値です。
int	_ps_patch_version Patch Version
static NyAR4PsgConfig	CONFIG_OLD 定数値です。
static NyAR4PsgConfig	CONFIG_PSG 定数値です。
static NyAR4PsgConfig	CONFIG_PSG_PV221 Peocessing v2.2.1用の定数値です。
static int	CS_LEFT_HAND 定数値です。
static int	CS_RIGHT_HAND 定数値です。
int	env_transmat_mode この値は、姿勢計算アルゴリズムの選択値です。
static int	PV_221 for Processing version 2.2.1 Processing2.2.1向けの設定です。
static int	PV_302 for Processing version 3.0.2 Processing3.0.2向けの設定です。
static int	PV_DEFAULT
static int	TM_ARTK 定数値です。
static int	TM_ARTKICP 定数値です。
static int	TM_NYARTK 定数値です。

コンストラクタの概要

コンストラクタ

コンストラクタと説明
NyAR4PsgConfig(int i_cs, int i_tm)
NyAR4PsgConfig(int i_cs, int i_tm, int i_ps_version_id) コンストラクタです。

メソッドの概要

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

PV_221

public static final int PV_221

for Processing version 2.2.1 Processing2.2.1向けの設定です。

関連項目:

定数フィールド値

PV_302

public static final int PV_302

for Processing version 3.0.2 Processing3.0.2向けの設定です。

関連項目:

定数フィールド値

PV_DEFAULT

public static final int PV_DEFAULT

関連項目:

定数フィールド値

TM_ARTK

public static final int TM_ARTK

定数値です。ARToolkit互換の姿勢計算アルゴリズムを選択します。 このアルゴリズムは、ARToolkitと完全に同じです。

関連項目:

定数フィールド値

TM_NYARTK

public static final int TM_NYARTK

定数値です。NyARToolkitの姿勢計算アルゴリズムを選択します。 このアルゴリズムは高速ですが、角度の浅い時にずれが大きくなります。

関連項目:

定数フィールド値

TM_ARTKICP

public static final int TM_ARTKICP

定数値です。ARToolkitV4に実装されているICPアルゴリズムを選択します。 通常はこのアルゴリズムを選択してください。

関連項目:

定数フィールド値

CS_RIGHT_HAND

public static final int CS_RIGHT_HAND

定数値です。RightHand系の座標を選択します。 RightHand座標系は、ARToolKitと互換性のある座標系ですが、Processingの座標系と互換性がないため、text等の出力が鏡像になります。

関連項目:

定数フィールド値

CS_LEFT_HAND

public static final int CS_LEFT_HAND

定数値です。LeftHand座標系を構築します。 RightHand座標系は、ARToolKitと互換性のない座標系ですが、Processingの座標系と互換性があります。 processing関数で描画する場合は、こちらを選択してください。

関連項目:

定数フィールド値

env_transmat_mode

public final int env_transmat_mode

この値は、姿勢計算アルゴリズムの選択値です。

_coordinate_system

public final int _coordinate_system

この値は、座標系の選択値です。

_ps_patch_version

public final int _ps_patch_version

Patch Version

CONFIG_PSG

public static final NyAR4PsgConfig CONFIG_PSG

定数値です。 Processingと互換性のあるコンフィギュレーションです。 パラメータは、座標系=左手系、姿勢推定アルゴリズム=TM_ARTKICPです。

CONFIG_PSG_PV221

public static final NyAR4PsgConfig CONFIG_PSG_PV221

Peocessing v2.2.1用の定数値です。 Processingと互換性のあるコンフィギュレーションです。 パラメータは、座標系=左手系、姿勢推定アルゴリズム=TM_ARTKICPです。

CONFIG_OLD

public static final NyAR4PsgConfig CONFIG_OLD

定数値です。 nyar4psg/0.2.xのCS_LEFTと互換性があります。（nyar4psg/0.2.xのCS_RIGHTと互換性のある値はありません。） パラメータは、座標系=右手系、姿勢推定アルゴリズム=TM_ARTKICPです。

コンストラクタの詳細

NyAR4PsgConfig

public NyAR4PsgConfig(int i_cs,
              int i_tm,
              int i_ps_version_id)

コンストラクタです。 コンフィギュレーション値を格納したインスタンスを作成します。

パラメータ:

i_cs - 座標系を選択します。

• CS_RIGHT_HAND 右手系の座標系です。OPENGLと互換性があります。
• CS_LEFT_HAND 左手系の座標系です。Processingと互換性があります。

i_tm - 姿勢計算アルゴリズムを選択します。

• TM_NYARTK - NyARToolKitの姿勢推定を使用します。
• TM_ARTK - ARToolKitの姿勢推定を使用します。
• TM_ARTKICP - ARToolKitV4の姿勢推定を使用します。

i_ps_version_id - Processingのバージョンを指定します。

• PV_221 - Processing 2.2.1向けの設定です。
• PV_302 - Processing 3.0.2向けの設定です。Processing3.xで使用できます。

NyAR4PsgConfig

public NyAR4PsgConfig(int i_cs,
              int i_tm)